Underactuated Robotic Hands est basé sur la thèse du professeur Lionel Birglen (sept des huit chapitres du livre en sont extraits) et résume les années de recherche et de développement en vue de la mise au point d'une nouvelle technologie pour les préhenseurs robotiques. Depuis ses débuts, remontant aux cahiers de Léonard de Vinci, la théorie des mécanismes adaptatifs était inexistante. Grâce à une série de publications du professeurs Birglen et des co-auteurs du livre, une solide base théorique a été établie pour l'analyse, la synthèse et le contrôle de ces systèmes. Le livre compile toutes ces publications et est publié dans la série Special Tracts in Advanced Robotics de Springer.

On peut consulter une description du livre (en anglais) et le commander par le site Web de Springer :
http://www.springer.com/engineering/book/978-3-540-77458-7

Le professeur Lionel Birglen est le directeur du Laboratoire de robotique : http://www.polymtl.ca/labrobot/